作為高自動(dòng)化和智能化的搬運(yùn)設(shè)備，電力是AGV穩(wěn)定運(yùn)行的保障。除電池本身之外，充電方式對(duì)AGV運(yùn)行的安全性和高效性也有重要影響。

　　當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮駛向在特定充電區(qū)或臺(tái)位,車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。特點(diǎn)是貨叉下方?jīng)]有支腿，叉車(chē)體作業(yè)時(shí)*在貨架或站臺(tái)之外，對(duì)環(huán)境無(wú)特別的條件要求。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專(zhuān)人看管但系統(tǒng)較人工充電復(fù)雜。

　　作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過(guò)AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理始終是一個(gè)被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對(duì)整個(gè)小車(chē)的性能沒(méi)有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。

　　AGV充電刷板刷塊由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車(chē)輛上。工廠電源給刷板提供動(dòng)力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝觯惭b在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。

　　AGV作為運(yùn)輸車(chē)輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線上各個(gè)組裝區(qū)連接起來(lái)，AGV也可作為倉(cāng)儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車(chē)輛、或者是起升設(shè)備。